XWD擺線針輪減速機采用擺線針齒嚙合、行星式傳動原理，所以通常也叫行星擺線減速機

擺線針輪減速機是一種應用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的傳動裝置。

XWED擺線針輪減速機是一種應用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置。這種減速機在絕大多數情況下已替代兩級、三級普通圓柱齒輪減速機及圓柱蝸桿減速機，

XLK-XLD擺線減速機是一種應用行星傳動原理，采用擺線針齒嚙合它具有減速比大，傳動效率高，體積小，重量輕，故障少，壽命長，運轉平穩可靠，噪音小，拆裝方便，容易維修，結構簡單，過載能力強，耐沖擊，慣性力矩小，等特點。

XLED行星擺線針輪減速機是一種應用行星傳動原理，采用擺線針輪嚙合，設計先進、結構新穎的減速機構。這種減速機在絕大多數情況下已替代兩級、三級普通圓柱齒輪減速機及圓柱蝸桿減速機，在軍工、航天、冶金、礦山、石油、化工、船舶、輕工、食品、紡織、印染、制藥、橡膠、塑料、及起重運輸等方面得到日益廣泛的應用。